Лагранж Ж. Л. (Lagrange G. L.) 26, 94, 358, 361-379, 381-384, 386-391, 401, 404, 406, 409, 419, 432, 455, 462, 471, 480

Ланкастер (Lancaster) 101, 136

.Лаплас (Laplace) 32, 58, 59, 61, 210, 211, 279 , 349, 498, 504, 511, 512 , 529

Ла-Салль Ж. (Lasalle J. P.) 247, 249, 392, 397-401, 404

Ласдон Л. (Lasdon L. S.) 479

Левинсон Н. (Levinson N.) 126

Лежандр (Legendre) 366-368, 371, 377, 378, 384, 388, 389, 467, 468, 482

.Лефшец С. (Lefschetz) 248, 249

.Летов А. М. 343

Лим (Lim Y. S.) 255

.Липшиц П. (Lipschitz) 50, 51, 73, 75, 313,

329, 331, 334, 475 Лиссажу (Lissajous) 226

.Лозьер Дж. С. (Lozier J. С.) 164, 175, 196, 204 .Лопиталь (LHospital) 147 Лоран (Laurent) 509

Лурье А. И. 23, 246, 247, 260-264, 315 Льенар 96

.Ляпунов А. М- 20, 22-24, 102, 104-107, 110-113, 115, 119-121, 123, 125, 129, 130, 133, 137, 205, 229, 234-247, 249, 250, 252, 255, 256, 259-263, 268, 302, 304, 313, 314, 336, 453, 528

Магнус К. (Magnus К.) 23, 143, 149, 153 Майер (Mayer) 378, 381, 383, 388, 390, 391,

401, 419, 420, 436, 453, 468, 480 Мак-Шейн (Мс Shane Е. J.) 391 Малкин И. Г. 23, 134, 304, 313 Мэрфи (Murphy G. J.) 295 Массера (Massera J. L.) 121, 252, 313 Матье (Mathieu) 261, 292, 300, 307 Лацубара М. (Matsubara М.) 166 Мерриэм И. В. (Merriam С. W.) 438,. 454 Минковский 264, 270, 283, 518, 524, 527,

528 530 Миттер С. К. (Mitter S. К.) 479 Михайлов А. В. 327 Мищенко Е. Ф. 23

Найквист (Nyquist) 22, 327

Наумов Б. Н. 295

Нейман (Neuman С. Р.) 68, 74

Нелепин Р. А. 77

Нортон Дж. (Norton J. А.) 407

Ньютон Дж. К. (Newton С. С.) 344

Ньютон И. (Newton L) 16, 483-485, 495

Пальтов И. П. 23

Парсеваль (Parseval) 264, 332, 345, 519, 523, 528

Пелегрен М. (Pelegrin М. J.) 216

Пелл (Pell) 96, 97

Перрон О. (Perron О.) 99

Планшерель (Р1ашеге1) 518, 519, 522, 526

Понтрягин Л. С. 11, 23, 338-340, 349, 358, 387, 391,392,423,425

Лопов В. М. П, 18, 20, 23-25, 102, 130, 205, 247, 262-264, 271-278, 280, 282-287, 289-304, 307, 315, 319, 321, 335, 522, 523, 526, 527, 529

Попов Е. П. 11, 23, 77, 187 Портер (Porter W. А.) 327 Поспелов Г. С. 11 Постников В. Н. 23

Пуанкаре А. (Poincare Н.) 77, 101, 126, 129.

130, 135 Пуансо (Poinsot) 119

Райе С. (Rice С.) 191 Раус Э. (Routh Е. J.) 19, 103, 246 Рафсон (Raphson) 16, 483-485, 495 Риккати (Riccati) 437, 440, 441, 446, 453,

474,- 482 Ритц 16, 143

Рольт А. Д. (Rauet А. J.) 316

Сандберг (Sandberg [. W.) 23, 316, 323,

831-333, 336 Солодовников В. В. И, 22, 144, 342 Стоке 127

Тейлор (Taylor) 109, 366 Тейт К. С. (Tait К- S.) 468 Топчеев Ю. И. 187

Уонхэм У. М. (Wonham W. М.) 451, 463. 466 Уорен А. Д. (Waren А. D.) 479

Фалб П. Л. (Falb Р. L.) 415

Фиттс Р. Е. (Fitts R. Е.) 132, 203, 300

Фомин С. В. 16

Фреше (Frechet) 484

Фукс Б. А. 11

Фукума А. (Fukuma А.) 166 Фурье (Fourier) 155-157, 218, 231, 278, 519, 522, 526

Хайкин С. Э. 16, 77 .

Хамел Б. (Hamel В.) 23, 216, 233

Хатанака X. (Hatanaka Н.) 166

Хестинс М. Р. (Hestenes М. R.) 381, 392

Хеффес X. (Heffec Н.) 439

Хольцман Дж. (Holtzman J. М.) 334, 439

Хопф (Hopf) 344

Хоринг С. (Horing S.) 439

Цермело (Zermelo) 390, 425 Цыпкин Я. 3. 16, 23, 215-220, 222-225, 227, 229-233

Чамран А. (Tchamran А.) 432

Чанг Ш. С. Л. (Chang S. S. L.) 344

Чегаев Н. Г. 23, 239, 240

Шабат Б. В. -11

Шварц Р. (Schwartz R. J.) 264, 518, 523, 526 Шеннон К- (Shannon С. Е.) 344

Эйлер Л. 31, 32, 69, 118, 121, 256, 358, 362- 371, 373, 374, 376, 377, 379 , 382-384, 386-390,- 404, 406, 480

Эльсгольц Л. Э. 11

Эрдман (Erdraann) 365, 387, 406

Якоби 13, 116, 388, 426, 444, 482, 485 Якубович В. А. 323

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Автоколебания 138, 142-143, 172 -, анализ методом гармонического баланса 138, 141

Автоколебательная проверка 173, 174 Автономная система 48, 110-111, 234, 248

--, устойчивость 111

--, - в малом 237-242

--, функция Ляпунова 245-246

Автопилот ракеты 113, 491-495 Алгебраическое дополнение 498 Амплитудно-фазовая частотная характеристика 219

Аналитические функции от матрицы 504-506 Асимптотическая устойчивость (см. также

Устойчивость) ---, положения равновесия, определение

----, условия 237-238

-- --, в большом, определение 130

----, в большом, условия 242

----, в целом, определение 130

----, в целом, условия 243, 276-

277, 528

-- траекторий системы, определение 120

--- -, орбитальная, определение 125

----, условия 230, 325, 326

----, равномерная, определение 122

----, -, условия 123, 312-313

Вариация

- вторая 366

- первая 366

Вариационное исчисление 345, 358-391

--, необходимое условие экстремума 362-

--с ограничениями типа равенств 371

--, случай неопределенности -или вариации граничных точек 369-370 Вектор 24, 497

- внешней нормали 395-396

----к достижимому множеству 414

- градиента 385

- ковариантный 402

-, линейная независимость векторов 500- 501

- сопряженный 401, 404, 443, 444

- состояния 29

- -столбец 29, 497 . . --строка 497

Векторно-матричное представление 29

Время переходного процесса

---, определение по фазовым траекториям 97-98

Второй метод Ляпунова 234-262

---для исследования нестационарных

систем 250-255

----, оценка качества переходных процессов 255-257

----, синтез адаптивных систем 257-258

Вход

- объекта 27

- системы управления 29 Вырожденные оптимальные управления 416,

457-470

- --в задачах на минимум расхода топлива 460-462

-----оптимального быстродействия

457-460

---, необходимое условие 467-470

- решения 467, 468

---, оптимальность 468-470

Выход

- объекта 27

- регулятора 27

- системы управления 29 Вычислительная машина

--, как элемент системы управления 22

--, применение для моделирования 21

--,--расчетов 22

Гамильтониан (см. функция Гамильтона) Гамма-функция 194-195 Генератор ламповый, пример 127-130 Гиперповерхность 385, 433

- вырожденная 465 Гипотеза

- Айзермана 131-132, 174, 179, 234, 246, 248, 265, 274, 275, 280, 300

- Калмана 131-132, 203, 234, 300

- оптимальности 428

- релейного управления 349, 351, 397 Годограф

- передаточной функции 145

- Цыпкина 217, 232, 233

--, построение с помощью г-преобразо-

вания 223-225

Движение системы 48 -- свободное 48

Двухточечная краевая задача 372, 475 ---для линейных нестационарных систем 347-348, 372

---, нелинейная 348

Динамика ракеты 45, 109-110; 112-113 Динамическое программирование 358, 426- 454

--, границы применимости 449-451

-- для дискретного случая 429

--для непрерывного случая 432-436

нестационарньши системами

--для случая, когда

447-448

разрывна

--как достаточное условие оптимальности

448-449

--, метод инвариантного погружения 431,

--обратное 431, 452

--прямое 431-432, 452

--, рекуррентные соотношения 429

--, связь с принципом максимума 443-

--, функциональное уравнение (см. также

Уравнение Беллмана) 432 Дифференциальные игры 422-423

- уравнения в частных производных 72, 426

Единичная ступенчатая функция 207 Единственность

- неподвижной точки сжатого отображения 330

- оптимального по быстродействию управления 398

- периодического решения 323

- решения системы дифференциальных уравнений 49-51

Жорданова каноническая форма матрицы 35-36, 503

Задача

- Больца 383-385

- космической навигации 115

- Лагранжа 378, 390, 401

- Лурье 246-250, 315

- Майера 378-383, 390, 401, 468

--, применение принципа максимума 419-

- о движении двухступенчатой ракеты 390

- о перехватчике 343

- о регулировании температуры нагретого стержня 301

- оптимального управления, постановка 341-344

---в расширенном пространстве переменных 402

----вырожденная 387, 457-470

----конечным значением 343, 378-383

---линейными системами 372-378

---на минимум, интеграла от квадрата

ошибки 342

----- энергии 342

---особая 455-457

---по быстродействию 341, 349-354,

380, 392

-----, решение и геометрическая

интерпретация 393-397 ---по расходу топлива, постановка

342, 354-355 ---по расходу топлива, решение 415-

--- с закрепленными концами 347-348

---с комбинированным функционалом

----с конечными состояниями на гладкой

поверхности 417 ---со множеством конечных состояний

--- с областью цели, отличной от точки

---с ограничениями типа неравенств

385-388, 421-422 --- с подвижными концами 417

- синтеза регулятора 438

- vnpaBления -реактивным сам-олетом, пример 381-383, 385, 387

- Цермело 390, 424

Запас по амплитуде в нелинейной системе 169-170

Зет-преобразование; г-преобразование 207, 324, 507, 508

- бесконечной последовательности 508

- модифицированное 207, 210, 212

--с опережением, определение 207, 210,

212, 507

----для анализа периодического движения в релейной системе 210-216

----, обратное 508-509

----, свойства 509-511

----, связь с преобразованием Лапласа 511-513

----, таблица 515-516

Зона равновесных состояний 18, 48

---в автономной системе 82-83

Изображающая точка 81

Импульсная переходная функция 55, 72

Индекс Пуанкаре 126, 137

Интеграл от квадрата ошибки 342, 344

-----, минимизация 344-347

Квадратичная форма 236, 245, 436, 503 Колебания (см. также Автоколебания) 19, 89 - в автономной нелинейной системе 89 -в релейной системе 208-210

-----, вынужденные 225-227

----, главные 209

----, симметричные 209

----, условия существования 209-210

- вынужденные 162

- гармонические 19, 162

- почти периодические 19, 162

- субгармонические 19, 162, 323

--, условия существования 183, 230

-, устойчивость 227-230, 323-327 Колебательные сервомеханизмы 196-202

--, адаптивные свойства 197, 200

Консервативная система 92, 240 --, фазовые траектории 92-94