0.000 0,138 0,310 0,449 0,572 0,674 0.755 0,783 0,857 0,883 0,896 0,900 0.904 0,904 0,904 0,907 0,910 0,918 0,924 0,932 0,939 0,946 0,947 0,949 0,950 0,950 0,950 0,950 0,952 0,954 0,956 0,959 0,961 0,964 0,965 0,966 0,966 0,966 0,967 0.967 0,967 0,968 0,968 0,969

0. 05

0,000 0,165 0,326 0,469 0,597 0,705 0,790 0,853 0,896 0,923 0,936 0,940 0,943 0,942 0,944 0,945 0,951 0,956 0,965 0,972 0,978 0,985 0,988 0,988 0,988 0,989 0,989 0.990 0,989 0,990 0,993 0,995 0,997 0,999 1,001 1,002 1,002 1,001 1.000 1,000 1,000 1,002 1,002 1 .002

0,10

0,000

0,176

0,340

0,494-

0,628

0,797

0,828

0,892

0,938

0,960

0.978

0.986

0,982

0,980

0,979

0,980

0,985

0,989

0,997

1,004

1,009

1,013

1,015

1,016

1,015

1,013

1,012

1,011

1.011

1.012

1 .012

1,014

1.015

1.016

1.016

1,015

1,015

1,015

1,015

1,014

1,013

1,012

1,011

1,011

0.15

0,000 0,184 0,356 0,516 0,655 0,833 0.863 0,928 0,974 0,997 0,012 1,019 1,013 1,009 1,006 1,006 1,008 1,010 1,016 1,022 1,025 1.028 1,029 1,027 1.025 1,022 1.019 1,017 1,016 1,015 1,014 1,014 1,014 1.014 1.013 1,012 1,011 1.009 1.008 1.006 1,005 1,004 1,003 1,003

0.20

0,000 0,192 0,371 0.538 0,683 0,867 0,896 0,963 1,008 1,029 1,042 1,046 1,037 1,030 1,024 1,019 1,020 1,021 1,02а 1,029 1,031 1,033 1,031 1,028 1,024 1,019 1,015 1,011 1,009 1,008 1,007 1,006 1,006 1,005 1,005 1,003 1,002 1,001 0,998 0,996 0,995 0,994 0,994 0,99b

0,25

0,000 0,199 0,386 0,560 0,709 0,833 0,928 0,994 1,039 1.057 1,067 1,067 1,054 1,043 1,035 1,02b 1,024 1,022 1,025 1,027 1,027 1,028 1.025 1,021 1.015 1,010 1.005 1,000 0.997 0,996 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,994 0,992 0,991 0,991 0,991 0,992 0,992

0,30

0.35

0.000 0,207 0,401 0 0,594 0,681 0,839 0,958 1,024 1, 1,

1,087 1,083 1,065 1,050 1.037 1.025 1,021 1,018 1,018 1,019 1,019 1,017 1,014 1,010 1,004 0,999 0.994 0,990 0,988 0,987 0,988 0 0,989 0,991 0,993 0,994 0,994 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,996 0,997 0,999

000 0,000 0 215 0,223

,761 .891 ,987 ,050 1

,103 ,093 ,070 ,049 ,033 ,017

999 0 994 0

983 0 983 0

,987 0

988 0 992 0

,905

,997

,998 1

,001

,001

,001

,001

,001

,002 ,003 1

,004

0.40

0, 45

417 0,432 0,603 0,617 0,786 0,938 0 1,013 ,074 1,090 1,107 1,100 1,115 1 ,112 1,093 1,095 1,068 1,049 1,043 1,023 .005 1,012 0,995 1,007 0,992 0 1,006 0,992 1.006 0,993 0 1.006 0,993 0 1,005 0,993 0 1,002 0,993 ,991 .988 990 0.986

986 0,985 0

1,984 1,985

0,985 0,988 0

,991 ,996 ,998 1,002 1,005 .006 1 ,008 1,007 1,006 1.005 1,005 1.004 ,004 1,004

,000 0,231 0,447 0,646 0,810 ,943 1,038 1,095 1,124 1,129 1,117 1,197 1 ,062 1,033 1,009 0,989 0,98] ,977 0,978 ,982 ,987 ,991 0,991 0,989 0,987 0,986 ,987 0,988 0,991 ,996 1,000 1,004 1,007 1,009 1,010 1,010 1,010 1,009 1,006 1,004 1,002 1,001 1.001 1,001

о, 50

О, 55

0,60

0,65

,240 0

0,000 0,000 О О, О, О, О,

018 1 993 0 974 0 966 0 966 0

970 0,960 О

975 0

,461 О ,665 0 ,833 0 0,967 0 1,061 1,1151 М421 1.138 1,118 1,092 1,051 1, О, О, О, О, О, О,

о, о,

0,993 0,997 0,997 О,

0,997 0. 1,

1,002 1,005 1,

1,011 1,011 1,012 1,009 1, 1,

1,001 О, О, О, О,

982 0 987 0

9981 0001

0081

008 1 006 0

998 0 996 0 995 0 995 0

9960

,248 ,476 ,685 ,856 ,985 1.082 ,132 ,152 1,134 1,115 1,083 1,037 ,001 ,975 ,958 ,951 ,949

,972 ,985 ,996 1,002 1,006 1,006 1,006 1,006 ,006 ,006 1,006 1 ,007 ,007 1,008 1,008 1,007 1,005 ,002 ,999 0,995 ,992 ,991 ,991 ,993 ,995

,000 0,255 0,490 0,706 0,878 1,010 1,100 1,145 1,158 1,134 1,107 1,070 1,021 0,982 0,957 0,944 0,941 0,944 ,961 0,980 0,993 1,007 1,014 1,017 1,019 1,018 1,014 1,010 1,008 1,005 0,002 1,001 1,000 1,001 0,999 0,997 0,997 0,995 0,993 0,992 0,992 0,994 0,997 1,000

.0,70

0,000 0,259 0,505 0,722 0,899 1,031 1,117 1,158 1.159 1,138 1,098 1,050 1,003 0,946 0,941 0,926 0,935 0,948 0,966 0,987 1,006 1,017 1,027 1,029 1,026 1,019 1,012 1,005 0,999 0,994 0,993 0,993 0,994 0,996 0,997 0,998 0,998 0,998 0,997 0,996 0,995 0,996 0,996 0,995

0,75

0,80

О, 85

0,90

0,95

0,000 0,267

0,519 0,740 0,919 1,042 1,130 1,161 1,160 1,132 1,084 1,032 0,984 0,948 0,927 0,922 0,932 0,951 0,976 1.000 1,020 1,033 1,039 1,037 1.027 1,017 1,005 0,995 0,987 0,983 0,983 0,985 0,990 0,995 0,999 1,002 1,004 1,003 1,004 1,003 1,003 1,001 0,999

0,998

0,000 0,275 0,534 0,758 0,938 1,060 0,142 1.166 1.161 1,127 1,069 1,016 0,956 0,936 0,917 0,911 0,936 0,958 0,990 1.015 1,036 1,046 1,047 1.043 1,025 1,010 0,993 0,982 0,974 0,970 0,976 0,984 0,983 1,001 1,008 1,012 1,014 1,012 1,009 1.005 1,001 0,996 0,993 0,992

0,000 0,282 0,547 0,776 0,956 1,078 1,154 1,171 1,156 1,111 1,053 0,994 0,949 0,920 0,911 0,920 0,944 0,974 1,006 1,033 1,049 1,054 1,048 1,034 1,015 0,995 0,980 0,968 0,96о 0,969 0,978 0,991 1.003 1,014 1,020 1,023 1,020 1,014 1,006 0,998 0,991 0,986 0,983 0,986

0,000 0,290 0,562 0,794 0,974 1,098 1,164 1.174 1,149 1.099 1.037 0,979 0,934 0,910 0,908 0,927 0,955 0,990 1,023 1,048 1,059 1,058 1,044 1,024 1,000 0,979 0,964 0,988-0,961 0,971 0,987 1,003 1,018 1,027 1,030 1,027 1,018 1,007 1.007 0,985 0,979 0,976 0,975 0.988

0,000 0,297 0,575 0,813 0,986 1,113 1,172 1,175 1,141 1,085 1,019 0,962 0,922 0,903 0,909 0,934 0,970 1,006 1,039 1,059 1,063 1,055 1,034 1,010 0,984 0,965 0,955 0,954 0.965 0,981 1,001, 1,019 1.031 1.036 1,032 1,023 1,038 0,993 0,981 0.973 0,972 0,974 0,981 0,997

0,000 0,304 0,593 0,832 1,003 1.125 1.176 1,175 1,131 1,071 1,001 0,951 0,920 0,903 0,915 0,946 0,986 1,023 1,0.53 1,066 1.062 1.048 1,021 0.994 0,969 0,954 0,950 0,958 0,976 0.997 ,017 1,032 1,039 1,038 1.027 1,013 0,993 0,978 0,969 0,967 0,974 0,990 ! .002 1,013

22,0 22,5 23,0 23,5 24,0 24,5 25,0 25,5 26.0

0,971 0,973 0,974 0,975 0,975 0,975 0,975 0,975 0,975

0.05

1,002 1,002 1,005 1,005 1,005 1,005 1,005 1,005 1,005

0.10

1,011 1,011 1.011 1,010 1,010 1,009 1,008 1,008 1.007

0.15

1,002 1,002 1,002 1,002 1,001 1,000 1,000 0,999 0,999

0,20

0,995 0,996 0,996 0,996 0,996 0,996 0,995 0,995 0,995

0,25

0,993 0,995 0,997 0,998 0,999 0,999 0,999 0,999 0.999

0.30

1,000 1,002 1,004 1,004 1,005 1.005 1,005 1,004 1.004

0.35

0,40

1,005

1,007 1, 1,007 1,

1,004 1. 1,002

003 0

1,004 1,004 1.003 1,003 1,002 1.001 1,000 .998 0,997

0,45

1,000 0,999 0,999 0,998 0,997 0,997 0,996 0.996 0,996

Рассмотрим несколько случаев нахонадения ординат вещественной частотной характеристики по другим характеристикам системы: амплитудно-фазовой, логарифмическим частот ным характеристикам, кривым D-разбиения в плоскости одного параметра системы.

Остановимся на определении Р (со) по амплитудно-фазовой характеристике системы.

Передаточная функция замкнутой системы (см. рис. 4.1).

W (/со)

(4.83)

Определим Р (со):

Р (to) = Re Г (/(о) = cos (а - Р), (4.84)

где а - аргумент вектора W (ja); р - аргумент вектора П + W (/(о)].

Соответствующее построение приведено на рис. 4.35.

В. В. Солодовниковым разработан метод построения круговой диаграммы для нахонаде ния линий равного значения Р (со) = const и Q ((о) = const, т. е. если W (/со) = ы (со) + + V (со), то из (4.83) имеем