эти стойки в одну общую систему. С этого пульта посредством соответствующих органов управления оператор может осуществлять управление всеми стойками как единым целым. Кроме того, через пульт производится автоматическое управление АВМ от ЦВМ и пересылаются данные о состояниях вычислительных, логических и управляющих элементов.

Аналоговая стойка представляет собой АВМ со шкалой ±10 В, приспособленную для функцрюнирования с цифровой частью и без нее. Отдельные стойки могут объединяться в систему с выделением одной из них в качестве ведущей. Аналоговая стойка предназначена для решения линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 20-го порядка в режиме однократного и многократного (до 2 кГц) повторения решения. В состав стойки входят: 70 линейных решающих элементов, 26 нелинейных решающих элементов, 66 элементов параллельной логики, 100 электронно-управляемых от ЦВМ коэффициентов с блоками памяти на 100 коэффициентов и системой регенерации.

Для обеспечения ввода-вывода данных аналоговая часть ГВС-100 оснащается следующим периферийным оборудованием: электронно-лучевым индикатором, самопишущим 8-канальным прибором и двухкоординатным регистрирующим устройством.

Обмен вычислительной информацией между аналоговой и цифровой частями системы осуществляется через АЦП и ЦАП, размещенные в устройстве связи. В устройстве связи находятся также регистры функциональных и индикаторных линий, служащие для обмена логическими данными между АВМ и ЦВМ. Наличие функциональных линий, в частности, обеспечивает возможность мультипрограммной работы аналоговой части.

Каждая отдельно взятая вычислительная стойка представляет собой АВМ, полностью приспособленную для самостоятельной работы, в том числе и с программным управлением от своей параллельной логики. Стойки могут также присоединяться друг к другу. При этом стойка, с панели управления которой осуществляется управление основными операциями соединенных стоек, называется ведущей, а остальные - ведомыми. Перевод стойки из состояния ведущей в состояние ведомой осуществляется переключателем. При подключении

к общему пульту управления стойка переключается в состояние управления от пульта.

Аналоговая стойка включает в себя элементы, необходимые для нормального функционирования стойки как самостоятельной АВМ, предназначенной для моделирования линейных и нелинейных дифференциальных уравнений как в режиме одноразового решения, так и с повторением решения.

Состав решающих э.пементов аналоговой стойки Линейные аналоговые решающие элементы

Интегратор.................. 20

Сумматор.............. , . . . ; 20

Инвертор....................-20

Автоматический потенциометр............ 100

Потенциометр с ручной установкой.......... 28

Устройство слежения - хранения........... 10

Свободное сопротивление . ............ 20

Свободный конденсатор............... 10

Нелинейные аналоговые решающие элементы

Множитель высокой точности............. 2

Множитель средней точности............. 8

Униве1;сальный функциональный преобразователь..... 4

Генератор фиксированных нелинейностей........ 8

Свободный диод ................. 20

Ограничитель ................... 20

Элементы параллельной логики

Регистр общего применения............. 8

Счетчик десятичного кодирования........... 2

Схема совпадения................. 48

Логический дифференциатор............. 4

Одновибратор.................. 4

Прочие элементы

Компаратор ................... 20

Функциональное реле с автоматическим управлением .... 10

Функциональное реле с ручным управлением....... 10

Электронный ключ................. 10

Управляющая линия................ 16

Линия чувствительности . .............. 16

Линия прерывания................. 6

Линия индикации................. 16

Аналоговые решающие элементы, параллельная логика и система управления собраны из интегральных элементов, что обеспечивает высокую точность. Применение бесконтактных элементов в системе селектирования и потенциометров позволяет быстро менять коэффрщиенты дифференциальных уравнений.

Технические данные основных решающих элементов

Аналоговые решающие элементы Интегратор Коэффициент усиления усилителя по постоянному току......... 10

Постоянные времени, с . ......

1; 0,1; 0,01; 0,001

Число входов.......... 5

Погрешность за 100 с, %...... Не более 0,1

Электронное управление режимами

с временем изменения режимов, мкс Около 1

Выходной ток, мА ........- 30

Сумматор

Коэффициент усиления усилителя по постоянному току......... 10*

Число входов.......... 5

Полоса пропускания, мГц...... 2

Погрешность в полосе частот до 1 кГц, % Менее 0,1

Выходной ток, мА ........ 25

Электронный потенциометр

Погрешность, %......... Менее 0,01

Время установки, мс........ Менее 2,5

Выходной ток, мА......... 5

Универсальный функциональный преобразователь Количество цепочек по схеме идеальных диодов.......... 20

Погрешность установки каждой цепочки, о/о........... 0.1

Выходной ток, мА........ 25

Полоса пропускания каждой цепочки, мГц............. 1

Множитель - делитель

Тип 1: Погрешность статическая, % . . 0,01

Выходной ток, мА...... 25

Тип 2: Погрешность статическая, % 0,25

Выходной ток, мА...... 5

Генератор фиксированных нелинейностей

-Вырабатываются функции..... sitix, cos л:, arcsin jc,

arccos л:. In л:, expx

Частота сигнала, при которой динамическая погрешность не превышает 17о, кГц:

при большом сигнале 2

при малом сигнале....... 10

Выходной ток, мА . ....... 30