Схема а соответствует вентилю с заданной несимметричной характеристикой; схема б -идеальный вентиль.

6-3-2. Схемы моделей последовательно соединенных тиристора и индуктивности (без реле и ключевых схем).

Обозначения в схемах: щ - напряжение, приложенное к аноду тиристора; U2 - напряжение, приложенное к катоду тиристора (через L); i - ток через тиристор; Uy - управляющие положительные импульсы, амплитуда которых больше %д, соответствующего току удержания тиристора /уд.

Характеристика сопротивления тиристора принята идеальной, т. е. J?T.iip(i) =0; i?T.o6p(i) = 00.

Благодаря диоду Д1, включенному в цепь обратной связи интегрирующего усилителя, ток if может быть только положительным или равным нулю (схема а). В цепи обратной связи суммирующего усилителя включен диод Дг- Поэтому как при наличии С/у, так и при отсутствии и у, но при t/уд напряжение на выходе усилителя равно 0. При отсутствии if/y и при 1</уд на выходе суммирующего усилителя появляется положительное напряжение, моделирующее ток /уд-it. В схеме CRz-CRa соответствует L; Ri-Rz (все параметры взяты для /Wf-1). Поэтому при U2- 10 /=0 (тиристор закрыт); при 2-Щ<0, но положительном напряжении на выходе суммирующего усилителя ток i либо быстро падает до О, либо остается равным О (тиристор быстро закрывается либо закрыт). При Ug- i<iO. но при О на выходе усилителя (наличие Uy либо i/уд)

(тиристор открыт). Таким образом, функцию ключа здесь выполняет суммирующий усилитель с диодом.

Аналогично работает и схема б, где диоды включены в обратном направлении, а на входы суммирующего усилителя все величины поданы с обратной полярностью.

Таким образом, эти модели удовлетворяют следующим требованиям работы тиристора:

1) до подачи управляющего импульса тиристор закрыт независимо от знака приложенного напряжения (ui-uz);

2) при 1-U2>0 тиристор открывается с момента подачи управляющего импульса;

3) тиристор запирается после уменьшения протекающего через него тока до тока удержания.

Три схемы моделирования поляризованного реле и релейного модулятора (вибропреобразователя), основанные на использовании характеристики с тремя устойчивыми состояниями.

Н,а блоках нелинейности Ф либо с помощью специальных схем (см. § 2-9) реализуется соответствующая нелинейная функция л;2=Ф, (xi), где Xi - напряжение, подаваемое на обмотку реле, а Х2 - напряжение на якоре реле.

6-3-3. Схема модели безынерционного реле.

ф -о

6-3-4. Схема модели реле с учетом инерционности.

Инерционное звено воспроизводит запаздывание, связанное t постепенным нарастанием поля и движением якоря. Эта же схема может быть моделью модулятора с внешним возбуждением в случае, когда Xisintor.

6-3-5. Схема модели модулятора с самовозбуждением

(электромагнитного прерывателя для автоматического замыкания и размыкания тока).

6-4. схемы моделей некоторых элементов электрических устройств

6-4-1. Заградительный фильтр на одном операцион-

ном усилителе.

41-Ml-

N - ft

Хг -о

6-4-2. Фазовпащатель.

Передаточная функция заградительного фильтра

где (oo-l/RC.

Передаточная функция фазовращателя

Pf а> + /.-

В установившемся процессе при синусоидальном входном сигнале частоты ш выходное напряжение Х2 отстает по фазе от входного напряжения Х\ на 2 arctg((o/a o), где мо== aja.

ki=l/a; А2=2/а; a=const.