1-3-2. Схема последовательного соединения дифференцирующего и инерционного звеньев.

Для Zbx(p) служит схема 1-1-12, для Zo.cip) -схема 1-1-1.

1-3-3. Схема последовательного соединения дифференцирующего и инерционного звеньев.

1-3-4. Схемы последовательного соединения форсирующего и инерционного звеньев.

Л , -1

Хг X, Ki -о 0-I

Для схемы а

Для Zbx{p) и Zo.c(p) используется схема 1-1-3. Для схемы б

Для Zbx(p) и Zo.c(p) используется схема 1-1-12.

1-3-5. Схема колебательного звена при 4С2/?з>

>J?2Cl.

T*jf + 2nrp+ 1

2 liJ./C.Cs

1-3-6. Схема последовательного соединения дифференцирующего и двух инерционных звеньев.

Р{Р) = - (T,p+[YiT,p+i)

0-Г--1-I

Для Zex(p) и Zo.c(p) используются схемы 1-1-12 и 1-1-3 соответственно.

1-3-7. Схема последовательного соединения интегрирующего и двух форсирующих звеньев.

F(n\ (Г,Р+Ц{Т,р+\)

Для Zy:{p) И Zo.c(p) используются схемы 1-1-3 и 1-1-12 соответственно.

1-3-8. Схема последовательного соединения двух одинаковых интегрирующих звеньев.

Р{р)==

T = RC;

Для Zbx(p) и Zo.c(p) используются схемы 1-1-4 и 1-1-13.

1-3-9. Схема полуинтегрирующего звена (модели теплового объекта с распределенными параметрами).

В цепи обратной связи опера-циоиног© усилителя включена неоднородная iC-цепочка с малым числом ячеек (всего семь), которая по точности соответствует однородной 1/?С-цепочке из 75 ячеек. Для данной схемы имеем:

где k - порядковый номер элемента; значения Ch и приведены в таблице.

1-4. схемы моделей временного запаздывания

1-4-1. Схема фазосдвигающей ячейки на одном усилителе (инерционное звено).

2 -О

Тр+1 1

При гармоническом входном сигнале сигнал на выходе сдвинут на угол &=л-arctg шГ. Соотношение амплитуд выходного и входного сигналов определяется формулой

т. е. зависит от m и от Т.

Уот+ 1 /