2-10-13. Схема, моделирующая люфт (xs) и упор (Хг).

На схеме:

А В aj

2-10-14. Схема, точно моделирующая характеристику люфта.

Модель содержит прецизионную схему зоны нечувствительности и ограничения (1дф=1). Схема используется при моделировании люфта в устройствах измерения (потенциометрах, датчиках и др.), не оказывающих существенного воздействия на измеряемую величину.

2-10-15. Схема модели петли гистерезиса с применением нелинейных блоков для воспроизведения восходящей и нисходящей ветвей основной петли (Л. А. Кучу-мова).

Сопротивление резистора /? = 20-е-30 кОм. Оно увеличивает выходное сопротивление усилителя и развязывает его выход от выходов нелинейных блоков и

f7 g/

o-Hf-

=34-0

-1 Xr,

Ф. Предполагается, что наклон частных циклов постоя-

нен: у(. = -. При С,

22 <-2 <-21 оба диода заперты

и х - х{Щ-\-В момент, когда становится

равным одному из выходных напряжений нелинейных блоков, открывается соответствующий диод. .В этом случае схема работает на основной (предельной петле). Для предотвращения выхода усилителя на нелинейную часть его характеристики в схему введен ограничитель по амплитуде. При приращении х\ знака, противоположного предыдущему, диод запирается и процесс продолжается по характеристике x2-f{xi). Представленная схема работает лишь во втором квадранте координатной плоскости, т. е. при отрицательном входном напряжении. 2-10-16. Схема модели предельной петли гистерезиса.

в цепи обратной связи входного усилителя / помещен четырехдиодный мостовой элемент, а на входе интегрирующего усилителя 2 - элемент нечувствительности, состоящий из двух полупроводниковых диодов. Вместо полупроводниковых элементов без опорных напряжений на входе интегрирующего усилителя можно помещать и диодные элементы нечувствительности с опорными напряжениями. Включение четырехдиодного мостового элемента в цепи обратной связи вместо ре-. зистора в обычных моделях зазора дает большую точность и большее быстродействие. Кроме того, вместо обычного сопротивления обратной связи с выхода усилителя 3 на усилитель 7 включен нелинейный элемент, состоящий из делителя напряжения и пары, параллельно включенных противоположно направленных кремниевых диодов. Для регулировки насыщения или изменения наклона характеристики в насыщении служат резистор R и характеристика нелинейного элемента на входе усилителя 1. Ширина петли регулируется изменением сопротивлений резисторов четырехдиодного мостового элемента.

2-11. схемы получения некоторых функциональных зависимостей

2-11-1. Схема для образования функции вида

[-а,.?с, при л, <0;

при л, >0.

2-11-2. Схема воспроизведения функции, симметричной относительно оси ординат.