полюсников в цепях операционных усилителей моделирующих блоков. Это относится и к моделированию нелинейных элементов.

При составлении модели по блокам очень наглядно выявляется правильность выбора знаков, т. е. расстановка инвертирующих элементов, а именно, в каждом замкнутом контуре модели при моделировании пассивных цепей должно быть нечетное количество операционных усилителей. Наилучшим образом комплектуются цепочки четырехполюсников, в которых чередуются элементы с последовательно включенными сопротивлениями Z{p) и параллельно включеи-иыми элемента1ми Y{p). При этом согласование входов и выходов соседних четырехполюсников получается, естественно, с помощью простых проводящих перемычек.

-П Ч=п

4= с

Рис. 6-7. Исходная цепь - модель гидродинамики сердечнососудистой системы.

Рис. 66. Схема модели гидро-динамрши сердечно-сосудистой системы на операционных усилителях.

Если же (рядом находятся однотипные четырехполюсники, то для согласования входов и выходов операционных элементов требуются схемы сопряжения на операционных усилителях в режиме следящих систем.

Приведем примеры построения моделей цепей на операционных усилителях.

На рис. 6-5 представлена модель механической системы по рис. 6-2,0, выполненная на операционных усилителях и соответствующая пассивной модели по схеме на рис. 6-2,6.

На рис. 6-6 показана простейшая модель большого круга кровообращения в сердечно-сосудистой системе на операционных усилителях, полученная из пассивной модели, приведенной на рис. 6-7,

77? If

/77у77Р

о Un, simot

Рис. 6-8. Механическая система (балка), модели изгиба балки на пассивных восьмиполюсниках и на операционных усилителях.

Рис. 6-9. Модель упругого стержня - восьмиполюсник на операционных усилителях.

которая составлена иа основе электрогидродииамической аналогии (см. табл. 6-2). В последней сердечный насос представлен управляемым конденсатором переменной емкости Сн{, сердечные клапаны диодами, пороки сердечных клапанов сопротивлениями резисторов 0 н /?п, упругость артериальной системы емкостью конденсатора Са, !венозное депо - Св, периферическое оопрютивление R&. Особенность методики перехода к операционным усилителям в том, что нелинейные схемы клапанов представляются в виде дуальных цепей.

Последний пример относится к моделированию изгиба балки (рис. 6-8,а). Пассивная модель балки по второй системе аналогий показана на рис. 6-8,6, пассивная модель, переведенная на операционные элементы, приведена на рис. 6-8,в. Основу этой модели составляют модели восьмиполюсников упругих стержней иа операционных элементах, представленные на рис. 6-9. Соответствие величин для стержней механической системы пассивной модели и модели на операционных усилителях приведено в табл. 6-8. Подобно тому, как восьмиполюсники пассивной модели сопрягались с помощью соответствующих четырехполюсников (см. рис. 6-4), в модели на операционных усилителях использовались аналоги этих четырехполюсников по табл. 6-7.

6-3. схемы моделей реле, вентилей и электромагнитного прерывателя

6-3-1. Схемы моделей последовательного включения вентиля с индуктивностью и активным сопротивлением.

4>KZ>

-г и ex