Рис. 7-3. Общий вид АВМ МН-18М.

Элементной базой машины являются полупроводниковые приборы.

Технические характеристики

Количество операционных усилителей 52

Максимальный порядок решаемых уравнений ........ 10

Диапазон изменения переменных величин, В ±50

Максимальное время интегрирования, с . . 1000

Дрейф нуля усилителей за 8 ч, мкВ . . ±300

Максимальная погрешность интегрирования

за 100 с, 7о........... Не более ±0,3

Максимальная погрешность суммирования и

инвертирования, %......... (±0,1

Максимальная погрешность основных нелинейных операций, %........ 0,1-0,5

Потребляемая мощность, кВ-А..... Не более 0,7

Питание от однофазной сети переменного

тока.............. 220 В, 50 Гц

Габариты, мм............ 1090x530X1710

Масса, кг............. 400

Машина МН-18М относится к классу машин средней мощности. Она выполнена на полупроводниковых операционных усилителях постоянного тока с компенсацией

дрейфа нуля и имеет разнообразный и легко изменяемый состав линейных и нелинейных операционных блоков. Входы и выходы операционных блоков машины выведены на наборное поле. Три съемные панели наборного поля, входящие в состав машины, позволяют производить набор структурной схемы задачи без затраты машинного времени. Структурные схемы моделируемых на машине уравнений могут включать до 50 операционных усилителей. Операционные усилители размещены в 25 блоках, каждый из которых предназначен для выполнения двух операций. В состав машины входят 45 блоков обратных связей (блоки суммирования, интегрирования, перемножения; блоки универсальных и специализированных нелинейных функций от одной переменной; блок функций, набираемых оператором). В режиме инвертирования погрешность не более +0,1%.

Структурная схема машины МН-18М приведена на рис. 7-4, где ДРЯ - двухкоординатный регистрирующий прибор; АЦЭМС-1М - аналого-цифровая вычислительная система, описанная в § 7-8.

Вспомсга-глемнал аппаратура

Пульт проверки (рунииио-нальных

блоиоб

Система управления и контроля

Блок питания

Рулит проверни усилителей

поле

Цзмератель времена

Инверторы

Блоки обримных связей

Делители напряжения

Эталонный источник + 50 В

Возможные связи

АЦЭМС-Ш Три.а- jp СУСС-1 оледу

катар ратура

шины MH-W

Рис. 7-4. Структурная схема АВМ МН-18М.

В состав машины входят: система управления и контроля, набор блоков обратных связей, делители напряжения, инверторы, наборное поле, измеритель времени, эталонный источник, блок выпрямителя, блоки стабилизаторов.

Система управления и контроля включает блок измерителя времени, ячейки управления, панель управления и позволяет производить различные операции управления в режимах контроля и решения задачи. Возможны одновременный и раздельный запуск интеграторов по группам, однократное решение задачи, решение с повторением (периодизацией) и т. д.

Набор блоков обратных связей состоит из блоков операции суммирования ОС-3, операции интегрирования ОИ-1, операции перемножения ОП-ЗМ, нелинейных универсальных НУ-5 и НУ-6, нелинейной функции специализированный НС-4, набора операций БНО-1.

Блок операции суммирования ОС-3 выполняет две операции суммирования с общим числом входов не более 10.

Блок операции интегрирования ОИ-1 выполняет одну операцию интегрирования суммы трех переменных.

Блок операции перемножения ОП-ЗМ выполняет опс рации перемножения и возведения в квадрат с погрешностью ±0,1%, деления с погрешностью ±0,5%, извлечения квадратного корня с погрешностью ±0,3%.

Нелинейный универсальный блок НУ-5 обеспечивает кусочно-линейную аппроксимацию нелинейных функций 10 отрезками с погрешностью в точках аппроксимации, не превышающей ±0,4%.

Нелинейный универсальный блок НУ-6 обеспечивает кусочно-линейную аппроксимацию нелинейных функций 19 отрезками с погрешностью в точках аппроксимации не более ±0,4%.

Сдециализированный блок нелинейной функции НС-4 воспроизводит регулируемую зону нечувствительности слева и справа и регулируемое ограничение сверху и снизу или характеристику петли гистерезиса с регулируемыми шириной и ограничением для входных сигналов от 0,01 до 5 Гц.

Блок набора операций БНО-1 содержит отдельные элементы входных цепей и цепей обратной связи для операционных усилителей (высокоточные резисторы и конденсаторы, потенциометры, диоды, реле) и предназначен для воспроизведения специальных, преимущественно линейных, передаточных функций, вид которых задается оператором на наборном поле блока.

Машина имеет сменные коммутационные панели, на которых набирается схема модели задачи.