1-2-6. Схема инерционного Звена с изменяемыми сЫЧ-ком параметрами в функции знака переменной Xs или в функции времени, когда Xs=A-kx (при т=Л/й).

F(p) =

Т-й при д:,<0;

1-2-9. Схема форсирующего звена.

Р{р)=ЦТр+1); .

1-2-10. Схема колебательного звена.

При D<1 колебательный режим, при Dl апериодический режим.

1-2-11. Схема колебательного звена.

rpi + 2DTp+l 5-@-Т k 1

1= 7-2

Схемы моделирования комбинированных звеньев

1-2-12. Последовательное соединение форсирующего и интегрирующего звеньев.

1-2-13. Последовательное соединение дифференцирующего и колебательного звеньев.

>~Т\р+2DTp+V ~Т57

1-2-14. Схема моделирования передаточных функций

X, (р) Tp + 2DTp+\ F (n\~-JblM fe .

. Х,(р) - Tp + 2DTp,+ \

2D , 1

Схема аналогична схеме 1-2-13, но позволяет реализовать одновременно несколько передаточных функций.

1-2-15. Последовательное соединение форсирующего

и колебательного звеньев.

Схемы позволяют реализовать передаточную функ-

r\p2 + 2JDГгp--l

. Для схемы а

fe 2D 1 rj.

для схемы б k

kT.i 2D

1-2-16. Последовательное соединение форсирующего п инерционного звеньев.

3 Fip)=k:

г, 1 1