в схеме а для деления применяется блок деления, ш схеме б деление выполняется в неявном виде: klOO.

5-2-5. Схема моделирования функциональной зависимости y=Ax.

dx df

- к

Схема основана на решении определяющего уравнения

dx di

di di X

В схеме a\ = a. (Условием работоспособности схемы является хфО.)

i-3. некоторые СПЕЦИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ

5-3-1. Схема для автоматического выбора масштабов S делительном устройстве.

у>0

г iE -

Компаратор, используемый в схеме а, может не обладать высокой точностью. В схеме использовано реле, с помощью которого производится автоматическое изменение масштабов хну. Реле срабатывает при з/<£с; 01=02=0.9. При решении некоторых задач не-

обходимо контролировать \у\. Тогда используются двойные компараторы.

Схема б позволяет осуществить непрерывное автоматическое изменение масштаба.

.5-3-2. Схема для получения определенных интегралов, входящих в уравнения.

Интегрирование в схеме получения

У1 2Р1

производится в убыстренном масштабе времени (М <C-Mt) по отношению к основной исследуемой системе. Интегрирование производится двухтактной

двухканальной схемой, так что в период, когда один из каналов используется для получения интеграла, выходное напряжение другого канала используется в основной схеме.

Контакты IPl и 2Р1 реле Р1 (на схеме не показаны) управляют последовательностью работы каналов в режиме интегрирование - запоминание , а контакты реле 1Р2 и 1РЗ служат для быстрого разряда конденсаторов в конце полупериодов запоминания каждого из каналов. Для формирования управляющих работой реле Р1-РЗ (на схеме не показаны) необходимы генераторы периодических сигналов.

5-3-3. Схема моделирования годографа исследуемой линейной системы.

Обозначения в схеме: Ф1 -блок нелинейности, на котором построена функция модуля i( v) = 7h 2 - линейная система (исследуемый объект), на вход которой подается гармонический сигнал cosca от схемы моделирования электронного маятника.

Ключ К замыкается после окончания переходного процесса; напряжение и, управляющее яркостью луча осциллографа, подается на соответствующий его вход z через два последовательно включенных контакта реле Р1 и Р2 или соответствующих им два электронных ключа К\ и /Сг- Если осциллограф не имеет входа для

управления яркостью луча, то сформированный для этого сигнал z управляет синхронной коммутацией напряжений хну соответственно на горизонтальный и вертикальный входы осциллографа. Реле Р1 позволяет фиксировать из двух симметричных относительно осей координат точек лишь одну (при cos сот одной поляр1но-сти). Реле Р2 производит кратковременную коммутацию яркости луча (или входов х и у) при прохождении 01=1 sin coTJ через нулевую точку (ai=0,005).

-700.

Каждому значению сй=а соответствует высвечиваемая точка, соответствующая концу вектора годографа; меняя плавно ю, можно получить график годографа. Плавное изменение со можно реализовать, заменив в схеме делители а блоками перемножения и подав на их входы в качестве сомножителя линейно-изменяющееся напряжение, пропорциональное со.

5-3-4. Схема подготовки сомножителей одного знака к перемножению.

Из двух сомножителей схемно выбираются максимальный и минимальный. Значение напряжения, соответствующее минимальному сомножителю, увеличивается с помощью масштабного усилителя k (:fe=2-I0).