Сомножители, подаваемые на логические ячейки Л\ и Л2, должны быть одного знака:

Л1=тах(л:ь Хг); 2=min(xi, лгг).

Наихудший случай имеет место, когда Xi=X2 (момент перекоммутации). Особенно удобна схема, когда произведение примерно постоянно (либо известно, что максимум произведения много меньше 100 В).

5-3-5. Схема переключения крутых участков двух функций одной переменной.

f (y.\\ - fx) при х<х,\

,{х) при Х>Х, tM = U{Xr)-

Для этого может быть применена схема получения максимальной из двух функций 4-3-1, но без инвертора. Применение такой схемы является методическим приемом при необходимости отработки на модели функцио-

с разрывом первой произ-

нальной зависимости [/з(л:) водной в экстремуме

На блоке нелинейности такую функцию получить трудно, поэтому настраивают две функции Ц\х) и hi)\ и применяют схему 4-3-1 со смещением (-Е).

5-4. схемы испытаний и настройки блоков авм

5-4-1. Схема для ускоренного определения дрейфа нуля усилителя.

-J>-t>n

На выходе интегрирующего усилителя с постоянной времени RC, замкнутого положительной обратной связью через усилитель перемены знака (схема с), спустя время т образуется напряжение, равное Е. При этом из эквивалентной схемы б следует:

Ц -gp pd(eo-Ё). р.

-R---dl --

i=RC

где ео - дрейф усилителя, приведенный ко входу. При т=0 имеем:

Дрейф о, приведенный ко входу, можно рассчитать в зависимости от значения xjRC по формуле

Е Е

Например, при Е-

:25 В; т=13 с; jRC=1 имеем: 25

- = PV-60mkB.

Оценка моделируемого процесса л:=/(т) с точки зрения дрейфа интегрирующего усилителя за время решения Тмакс (см. в)

Аи макс

Рациональный выбор масштабов переменных требует, чтобы

D/- 1 макс

где п - число циклов колебаний за время решения. Ожидаемый дрейф усилителя составит Дыдр=2япео.

5-4-2. Схема для компенсационного метода проверки коэффициента передачи интегрирующего усилителя и

временных параметров управляющих реле.

Значение Ui пропорционально разности во времени срабатывания управляющих реле.

На участке / зависимости и{х) усилители / и 2 в исходном состоянии: на участке - усилитель 1 в режиме Решение , а усилитель 2 в исходном состоянии (или наоборот); на участке III - оба усилителя в режиме Решение .

Негоризонтальность характеристики и{х) на участке / характеризует различие коэффициентов передач интегрирующих усилителей.

5-4-3, Схема для оценки динамическвй погрешности с помощью электронного маятника.

X (-с) = x e~cos (ВТ,

где (o=l/i?C; б - фазовая погрешность, учитывающая полную погрешность интегрирующего усилителя (вследствие конечности коэффициента усиления, утечки конденсатора, входных и выходных сопротивлений усилителя), а также долевую (половинную) погрешность вспомогательных блоков - усилителя перемены знака и делителя напряжения (если имеется). За время т

где а - изменение радиуса фигуры Лиссажу за п= =т/7=сйт/2я циклов колебаний; Т - период колебании маятника.

5-4-4. Схема для оценки динамической погрешности-блока нелинейности.