Масштабный усилитель работает без периодизаций в режиме инвертирования постоянного напряжения и имеет один вход с коэффициентом передачи 1, два входа по 0,5 и один вход 0,2.

Интегратор работает только в режиме периодизации. Коэффициент передачи интегратора 10* с множителями, указанными для масштабного усилителя. Приведенные погрешности операций: инвертирования 0,2%, интегрирования 0,5%, перемножения 0,2%. Сопротивление в цепи ввода начальных условий интегратора 10 кОм.

Постоянные коэффициенты, меньшие единицы, набираются вручную с дискретностью 0,01.

Шкала выходных напряжений устройства +10 В.

Блоки размещены в унифицированных каркасах.

Платы устройства выполнены на кремниевых полупроводниковых приборах и интегральных схемах методом печатного монтажа.

7-5. аналоговая вычислительная машина мн-17м

Большая АВМ первого поколения МН-17М [1, 2, 4, 7, 8, 17] предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 50-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами.

Машина состоит из двух полукомплектов, каждый из которых содержит секцию контроля и управления типа СКУ-М, секцию операционных блоков типа СБО-М и секцию потенциометрических следящих систем типа СБСС-3. Включение в состав машины двух секций контроля и управления, а также наличие двух сменных наборных полей позволяют решать одновременно две задачи независимо. Если объем задачи велик и ее невозможно набрать на одной машине, объединяют две машины в один комплекс.

Машина позволяет выполнять до 50 операций интегрирования с одновременным суммированием 10 переменных, до 50 операций суммирования 10 переменных, до 130 операций суммирования, инвертирования и масштабного преобразования одной или суммы 5 переменных.

Машина содержит:

160 многооборотных потенциометров с ручной установкой значений для умножения на постоянный коэффициент в пределах от О до 1;

10 дйоДйых нелинейных блоков Для йоспройзбеденйй нелинейных функций одной переменной, каждый из которых используется совместно с двумя операционными усилителями;

12 схем перемножения (деления), построенных на диодных квадраторах, каждая из которых выполняет операцию перемножения (деления), используя три операционных усилителя машины;

6 специализированных блоков для воспроизведения тригонометрических функций, каждый из которых воспроизводит синусную или косинусную функцию с использованием двух операционных усилителей;

24 блока электромеханических следящих систем по-тенциометрического типа, каждый из которых воспроизводит 4 нелинейные функции одной переменной или выполняет 4 операции перемножения различных переменных на одну и ту же переменную или ее функцию;

10 блоков для выполнения операций условного и безусловного перехода;

4 специализированных нелинейных блока для получения характеристик петли гистерезиса, ограничения координат и зоны нечувствительности.

Наблюдение результатов решения может производиться по двум электронно-лучевым индикаторам типа И-10 или с помощью цифрового и стрелочного вольтметров.

Машина предусматривает возможность подключения к ней других типов регистрирующей аппаратуры, а также подключения двух секций время-импульсных блоков перемножения (деления) типа СБПД, двух секций блоков фотоследящих систем типа СБСС-2 и двух секций блоков переменных коэффициентов типа СПК.

Система управления машиной обеспечивает как однократное решение задачи, так и решение с повторением.

Искомые величины в машине представляются мгновенными значениями напряжений постоянного тока, изменяющимися в диапазоне от -100 до --100 В.

Максимальная приведенная погрешность при подаче ступенчатой функции на вход блока интегрирования не превышает 0,37о {RC-l с за 100 с). При постоянных входных сигналах в режиме суммирования и инвертирования максимальная приведенная погрешность не превышает 0,1%, при перемножении на блоках электромеханических следящих систем 0,3%.

СреднекЁадратйческая приведенная погрёшйость операций перемножения и воспроизведения нелинейных функций на диодных нелинейных блоках при постоянных входных сигналах не превышает 0,3%. операций воспроизведения тригонометрических функций и извлечения квадратного корня 0,85%, операции деления на диодных блоках 1% (при изменении делимого от О до ±100 В и делителя от ±10 до ±100 В).

В машине предусмотрена система вентиляции производительностью 4500 м/ч.

Мощность, потребляемая машиной от трехфазной сети переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц, составляет около 15 кВт.

Габариты машины -не более 7520x1042x2390 мм без отдельно устанавливаемых пульта проверки функциональных блоков типа ПФБ-5 (1500x700x1000 мм) и стабилизатора типа СТ-10 (760x580X1820 мм), масса не более 6000 кг, площадь, занимаемая машиной, около 8 м.

7-6. аналоговая вычислительная машина мн-18м

Аналоговая вычислительная машина второго поколения МН-18М [2, 3, 5, 17, 21] предназначена для работы в составе аналого-цифровой вычислительной системы АЦЭМС-1М или самостоятельно для решения и исследования методом математического моделирования сложных динамических систем, описываемых обыкновенными нелинейными дифференциальными уравнениями. Общий вид машины МН-18М представлен на рис. 7-3.

Схема управления позволяет производить различные операции управления в режимах контроля и решения задачи. В частности, возможен одновременный и раздельный запуск интеграторов по группам, однократное решение задачи и решение задачи с повторением. В случае, когда объем решаемой задачи велик и задача не может быть набрана на одной машине, допустимо объединение до четырех машин МН-18М в единый комплекс.

Результаты решения задачи можно наблюдать с помощью электронного цифрового вольтметра или электронно-лучевого индикатора типа И-10 или И-11. В машине предусмотрены выходы для подключения регистрирующих приборов другого типа, а также внешней исследуемой аппаратуры.