7-3. аналоговая вычислительная машина мн-10м

Аналоговая вычислительная машина второго поколения МН-10М [L 2, 17, 18] относится к малогабаритным настольным машинам небольшой мощности и предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами до десятого порядка. Для решения более сложных задач возможна параллельная работа трех машин.

Машина содержит 24 операционных усилителя. Элементы входных цепей и цепей обратных связей решающих усилителей скомпонованы в отдельны блоках (блок интегрирования и суммирования типа БИС-1, нелинейный универсальный блок типа БН1П-3, блок перемножения типа БП-17), которые размещаются в 12 ячейках машины. Все блоки в ячейках взаимозаменяемы, благодаря чему при одном и том же числе операционных усилителей в машине можно изменять соотношение между ее линейными и нелинейными решающими устройствами в зависимости от специфики решаемой задачи. Количество блоков в комплекте машины не фиксировано и согласуется при заказе.

В состав машины входят также логический блок условного перехода типа БОР-1 и отдельные цепи и элементы для образования специальных схем.

Комплект оборудования машины позволяет осуществлять: до 10 операций интегрирования с одновременным суммированием нескольких величин, до 24 операций инвертирования или суммирования, до 6 операций перемножения (деления) двух переменных с одновременным суммированием, до 4 операций условного перехода, воспроизведение до 6 однозначных непрерывных нелинейных функций от одной переменной с одновременным суммированием и до 6 типичных нелинейных характеристик звеньев автоматических систем регулирования вида зоны нечувствительности, ограничения координат, сухого трения и т. д., задание иа делителях напряжения до 60 постоянных коэффициентов.

Входные и выходные напряжения машины изменяются в диапазоне от -25 до --25 В. Длительность процесса интегрирования не должна превышать 200 с. Наблюдение и регистрация результатов решения могут производиться по стрелочному измерительному прибору

машины или по внешнему регистрирующему прибору (электронно-лучевому индикатору, светолучевому осциллографу, цифровому вольтметру, ДРП).

Среднеквадратические приведенные погрешности выполнения отдельных математических операций при постоянных входных сигналах- суммирования двух переменных и инвертирования 0,2%; перемножения 2,5%; воспроизведения нелинейных зависимостей 0,8%; установки постоянных коэффициентов 0,2%; интегрирования ((/?С=1 с, за- 100 с) при подаче на вход блока ступенчатой функции 0,5%-

С помощью машины МН-10М целесообразно решать задачи, допустимая погрешность решения которых составляет 5-8%.

Схемы машины и блока питания выполнены на полупроводниковых элементах.

Питание машины осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц с помощью стабилизированного блока питания типа ЭСВ-4, входящего в комплект.

Основные технические данные

Количество операций:

инвертирования или суммирования . . До 24 интегрирования с одновременным суммированием .......... До 10

условного перехода ....... До 4

Количество воспроизводимых типовых нелинейных зависимостей....... До 6

Количество постоянных коэффициентов, заданных на делителе напряжений . . . До 60 Фиксированные значения постоянных коэффициентов......... . 0,1; 0,2; 0,4; 0,5; 1; 2;

4; 5; 10

Шкала делителя напряжений для установки постоянных коэффициентов . 0,01-10

Значения постоянных времени интегрирования, с:

фиксированных......... 0,1; 0,2; 0,5; 1

произвольно устанавливаемых .... 0,1-100 Длительность процесса интегрирования, с До 200 Диапазон изменения выходных напряжений, В...........; ; . От -25 до -f 25

Потребляемая мощность. Вт...... Не более 250

Габариты, мм........... 460X615x445

Масса, кг g§0

i-i. АНАЛбгОВОЕ BblMMCnnf ЕЛЬНОЕ yCTPOHCtBO АМПЕР

Аналоговое вычислительное устройство Ампер [12] -набор решающих блоков, работающих с частотой периодизации до 2000 решений/с.

Устройство предназначено для решения дифференциальных уравнений до седьмого порядка с четырьмя нелинейностями.

Устройство выполнено в настольном варианте из трех конструктивных блоков: вычислителя, блока управления и блока питания (рис. 7-2).

Рис. 7-2. Общий вид устройства Ампер .

Вычислитель содержит 14 масштабных усилителей с четырьмя входами каждый, 14 интеграторов с четырьмя входами (1X104, 5X103, 5X10, 2X10 с ), 7 ступенчатых коэффициентов (от 1 до 0,01 с дискретностью 0,01), 2 перестраиваемых функциональных преобразователя с семью линейными отрезками каждый, 2 умножителя, 4 компаратора и источник опорных напряжений ±10 В, 50 мА.

Блок управления служит для выработки тактовых импульсов, синхронизации от внешних устройств и контроля питающих напряжений. Импульсы синхронизации с частотой 250 Гц - 2 кГц от внутреннего генератора или до 4 кГц от внешних устройств поступают в вычислительный блок для управления ключами.

Блок питания осуществляет выдачу напряжения ±15, ±20, ±24 В в вычислительный блок.

Общее питание устройства осуществляется от сети 220 В, 50 Гц, потребляемая мощность не более 100 Вт.