Рис. 7-9. Общий вид аналоговой части ЭМУ-200.

операций, а такл<е изменения в процессе решения не только параметров, но и самой структуры дифференциальных уравнений.

Эти возможности ЭМУ-200, а также высокая точность и надежность ставят эту систему в ряд лучших образцов вычислительных систем третьего поколения.

Конструкция ЭМУ-200 состоит из нескольких (до 7) аналоговых параллельных процессоров, подсоединенных к обш,ему пульту управления. С пульта посредством соответствуюш,их органов управления оператор может осуш,ествлять управление всеми процессорами как единым целым; кроме того, через пульт производится автоматическое управление АВМ от ЦВМ и пересылаются данные о состояниях вычислительных, логических и управляющих элементов АВМ и ЦВМ.

Для обеспечения ввода-вывода данных процессор оснащается электронно-лучевым индикатором, многоканальным самопишущим прибором и двухкоординатным регистрирующим устройством.

Каждый параллельный процессор представляет собой АВМ, полностью приспособленную для самостоятельной работы, в том числе и для работы с программным управлением от своей параллельной логики. Два аналоговых процессора могут соединяться друг с другом по управлению. При этом процессор, с панели управления которого осуществляется управление основными операциями этих двух соединенных процессоров, называется ведущим, а второй-ведомым. Предусмотрена возможность переключения процессора из состояния ведущий в состояние ведомый . При подключении к пульту общего управления аналоговый процессор переключается в состояние управления от пульта. Питание каждого аналогового процессора осуществляется от стойки питания. Общий пульт управления предназначен:

для объединения нескольких аналоговых процессоров в одну вычислительную систему с единым централизованным управлением, контролем и измерением;

для организации программного управления аналоговой частью гибридного вычислительного комплекса от цифровой части.

Управление аналоговыми процессорами ЭМУ-200 осуществляется через регистры, расположенные в общем пульте управления:

регистры адреса вычислительного элемента и номера аналогового процессора;

регистр коэффициента;

регистры и триггеры управления.

Стоика питания содержит выпрямители стабилизированных источников питания и нестабилизированные источники питания для одного аналогового процессора.

Параллельный аналоговый процессор включает в себя решающие элементы и другие устройства и системы, обеспечршаюшие решение линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 20-го порядка как в режиме одноразового решения, так и с повторением решения. В его состав входят:

лршейные и нелинейные решающие элементы;

элементы параллельной логики;

системы управления, контроля и измерения;

сменные наборные поля (аналоговые и логические);

рюточники опорных напряжений и другие элементы.

Габариты процессора 1300X1650x1060 мм.

В параллельном аналоговом процессоре значительно повышено быстродействие за счет примененрш специально разработанных решающих и коммутирующих элементов. Применение бесконтактных коммутаторов в системах адресации и автоматических потенщюметров позволяет быстро менять коэффициенты дифференциальных уравнений. Кроме того, введены новые решающие элементы, такие, как компараторы, устройства слежения-хранения, функщюнальные реле, параллельная логика, электронно-управляемые коэффициенты (с грубой и точной установкой), парафазные выходы и прецизионные управляемые ограничители в сумматорах и интеграторах, существенно расширяющие возможности установки ЭМУ-200 по сравнению с другими серийно выпускаемыми АВМ.

Аналоговые элементы, параллельная логика и система управления выполнены с широким использованием рштегральных схем, что обеспечршает высокую точность и надежность решающих элементов. Значительная часть монтажа выполнена по прогрессивной технологии ( скруткой )., В контактных соединениях, подвергающихся частой коммутации, применено золочение. .