i-i. хёмы линейных блоков с различными передаточными функциями F(p)

1-2-1. Схема умножения на коэффициент, существенно больший единицы (например /4=10--20).

F(p)-A;

1 а 0<а<1.

1-2-2. Схема умножения на постоянную величину.

F(p) = -A;

0<<х<1.

1-2-3. Схема приближенного дифференцирования.

T=RC; Ti=RCf;

Резистор г добавляется для предотвращения перегрузки предыдущего каскада и сглаживания шумов. Для дополнительного сглаживания высокочастотных импульсных помех добавляется конденсатор С/. Так как С/ и г малы (r<i? и Q<C), то F{p)-Tp.

1-2-4. Схемы последовательного соединения дифференцирующего и инерционного звеньев.

Для схем к ut

PaiP)-для схемы б:

Тр+ 1 а

Тр+1

Схема а обладает меньшим уровнем помех на выходе по сравнению со схемой 1-2-3.

В схеме б суммирующий усилитель с большим коэффициентом усиления (при малых а, см. схему 1-2-1) должен иметь регулировку и ограничение по амплитуде.

1-2-5. Схема, представляющая сочетание схем 1-2-3 и 1-2-4,6.

F{p) = -p

1 . Ьр

1 + ар

При си-5-0 Х2-xlxijdx.

Для сглаживания шумов усилителя У/ введен конденсатор Cj. Схема предусматривает регулировку коэффициента усиления усилителя У2 и ограничитель для предотвращения его насыщения.

1-2-6. Схема моделирования двух передаточных функций.

рЛр)

р2 -}- tuap

+ кар +

Схема позволяет получать два выходных напряжения: Х21 - воспроизводит более точное значение производной; - с большим сглаживанием.

Для нормальной работы схемы необходимы начальные условия на интегрирующих усилителях.

1-2-7. Схемы, моделирующие инерционное звено с передаточной функцией

Схема а используется при kl, где =01/02; gi- =k!T и 02=1/7 .

Схема б применяется при Г<1(а=1/Г).

Схемы бив дают возможность фиксации производной выходной величины (ccl/r).