Максимальная приведенная погрешность интегрирования (в зависимости от значения постоянной времени интегрирования Г), %:

±0,15 при Т=1 с {R=l МОм С=1 мкФ); +0,15 при Г=0,1 с (/?=100 кОм, С=1 мкФ); ±0,15 при Г=0,01 с {R=m кОм, С=0,1 мкФ); ±0,3 при Т=1 мс (/?=10 кОм, С=0,1 мкФ); ±0,3 при 7 =0,1 мс (R=10 кОм, С=0,01 мкФ); +2,0 при Г=0,01 мс .(i?=10 кОм, С=0,001 мкФ).

Максимальная приведенная погрешность выполнения операций инвертирования, умножения на постоянный коэффициент и перемножения двух переменных, %, приведена в табл. 7-1.

Таблица 7-1

Максимальная приведенная погрешность воспроизведения функции, %, в зависимости от средней скорости изменения аргумента приведена в табл. 7-2.

Таблица 7-2

Средняя скорость изменения аргумента

Максимальная приведенная Статическая погрешноёТЬ воспроизведения параболы ±0,15%, гиперболы +0,5%.

Машина рассчитана для работы в стационарных лабораторных условиях при температуре окружающей среды от 5 до 35°С и относительной влажности до 80 7о при температуре 30°С.

Наработка на отказ не менее 3000 ч.

Гарантийный срок службы 18 мес со дня ввода в эксплуатацию.

В состав комплекта машины АВК-31 входят: каркас машины с панелью управления и блоками (1 шт.), комплекты монтажных, запасных частей и эксплуатационной док}.ментации (по 1 шт.).

В состав комплекта машины АВК-31-1, кроме перечисленного выше комплекта, входит комплект сменных блоков.

7-2. аналоговая вычислительная машина мн-7м

Малая АВМ первого поколения МН-7М [1, 2, 5, 8, 17, 18] является одной из наиболее распространенных малогабаритных настольных АВМ. Она предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до шестого порядка с постоянными коэффициентами. Для решения более сложных задач возможна параллельная работа нескольких машин.

Машина содержит 16 операционных усилителей, предназначенных для выполнения операций интегрирования, суммирования, инвертирования, масштабного преобразования, и два усилителя для вспомогательных целей в схеме управления и контроля машины. В машине есть четыре ячейки, в которые можно включать комбинированные нелинейные блоки типа БНК. Каждый блок состоит из двух функциональных схем: одна воспроизводит нелинейную функцию, а другая осуществляет перемножение (деление) двух величин. В состав машины входит также один блок типа БДУ-2, взаимозаменяемый с блоком БНК и имеющий две схемы перемножения (деления).

Кроме того, машина содержит 8 типовых диодных ячеек для воспроизведения нелинейных характеристик звеньев автоматических систем регулирования, 24 по-тенциометрические схемы для задания постоянных коэф-

фиЦИейтов й 6 схем для заданий начальных условий й постоянных возмущений.

В машине исущестсляется как одноразовое решение, так и автоматическое повторение решения. Машина имеет схему совпадения, которая в процессе решения может сравнивать две переменные и вырабатывать сигнал условного перехода для изменения структурной схемы решаемой задачи или для фиксации решения.

Набор схемы решения задачи производится коммутацией входов и выходов отдельных элементов на коммутационном поле машины.

Результат решения наблюдается на экране трубки электронно-лучевого индикатора И-6 и регистрируется внешними измерительными приборами. Переменные, входящие в решаемую систему уравнений, воспроизводятся в машине напряжениями постоянного тока, изменяющимися в диапазоне от -100 до --100 В.

Предельные приведенные погрешности выполнения решающими блоками операций: умножения-1%. деления- 1%, интегрирования за 100 с с постоянной времени интегрирования 1 с-1%; задания постоянных коэффициентов с помощью делителя напряжения -0,5%.

При решении на машине контрольных задач предельная приведенная погрешность не превышает Ю/о- Рекомендуемая длительность процесса интегрирования 200 с.

Процесс интегрирования может происходить в реаль-. ном или преобразованном масштабе времени.

Основныетехнические данные Максимальный порядок решаемых .машиной уравнений........... Шестой

Количество усилителей постоянного тока 18 (2 вспомогательных)

Количество блоков:

перемножения двух переменных ... 4

нелинейных........... 4

Общее количество входных элементов и обратных связей .......... 64

Рабочая шкала установки, В...... ±100

Питание от сети переменного тока .... 220 В, 50 Гц

Потребляемая мощность, кВ-А..... Не более 0,85

Максимальная площадь, занимаемая установкой,............ 0,5

Габариты, мм:

электронной модели ....... 725X455X430

комплектующих устройств:

индикатора И-6 ........ 217X586x392

блока питания ЭСВ-1 ...... 306X485x238

Масса, юг........... . : 150 -