переменной, изменяющейся со>

4-5-2. Схема запоминания мгновенного значения переменной.

При достаточно малой постоянной времени (обычно R= =100 кОм, С=0,1 мкФ) такое инерционное звено применяется как схема запоминания мгновенного значения скоростью до 20 В/с.

4-5-3. Схема улучшенного запоминающего устройства.

Включение дополнительного (форсирующего) конденсатора С\ позволяет согласовать постоянную времени входной цепи с постоянной времени цепи обратной связи и уменьшить задержку в передаче информации, которая создается элементами R и С.

Ключ К работает от внешнего генератора. В момент замыкания ключа К источник входного сигнала х и усилитель схемы нагружаются большими токами и на-выходах (из-за неравенства нулю выходного сопротивления) появляются выбросы напряжения. При электронных ключах схема работает с частотами до 1 кГц. На более высоких частотах емкость Ci препятствует срабатыванию ключа. Обычно R=0,l МОм и C=Ci=0,l мкФ.

4-6. схемы квантования по уровню

4-6-1. Схема ступенчатой аппроксимации входной переменной (квантования по уровню).

Ключ к работает периодически от внешнего генератора. Первый усилитель ру, являющийся в данной схеме разделительным, должен иметь большое входное сопротивление. Погрешность схемы примерно 0,1% при времени измерения (ключ замкнут), превышающем не менее чем в 7 раз постоянную времени цепи заряда конденсатора.

Постоянная времени цепи разряда конденсатора в режиме запоминания должна превышать время хранения (ключ разомкнут? не менее чем в 1000 pas.

4-6-2. Другая схема квантования входной переменной яо уровню.

В отличие от схемы 4-5-2 перед ключом введен усилитель У с боль- пм положительным ко-эффициентом усиления и малым выходным сопротивлением. Следящий усилитель может быть выполнен на обычном операционном усилителе с дополнительным инвертором. Ключ К коммутируется от внешнего генератора.

4-6-3. Схема квантования по уровню на одном усилителе.

Эта схема обеспечивает точные вертикальные и гори- 9

зонтальные участки кривой у. П П

4-6-4. Схема квантования по уровню при амплитудно-ймпульной модуляции с единичной скважностью.

На входе интегрирующего усилителя применена схема, которая с зоной нечувствительности ±Л отрабатывает характеристику Xs-A{-signX2).

Для точной фиксации уровня в схемах ограничения целесообразно использовать на выходах усилителей 2 и 3 диодные мостовые схемы (см. § 2-3). Сигналы с выходов усилителей 2 а 3 подаются на суммирующий усилитель 4, а затем на усилитель перемены знака 5. Схема, замкнутая через усилитель перемены знака 5 полол<ительной обратной связью, является моделью релейной характеристики с зоной нечувствительности и

гистерезисом. Для работы общей схемы квантования необходимо, чтобы высота и ширина петель гистерезиса были равны Л. Интегрирующий усилитель 6, имеющий-большой коэффициент передачи (обычно 100 при R~ =100 кОм, С=0,1 мкФ), вместе с подключенной на входе вышеописанной схемой охвачен отрицательной обратной связью.

Схема работает следующим образом. Входным сигналом для схемы является сумма Xi+Хз-у. Пусть исходная точка находится в начале координат. При увеличении Xi до уровня Л и 2 ДО -Л срабатывает модель реле и Xs становится равным Л. Этот сигнал поступает на вход интегрирующего усилителя б и на вход схемы. Когда -у станет равным -Л, сумма станет несколько меньше Л, реле попадет в зону нечувствительности и л;з=0.

Интегрирование прекращается. Теперь лишь изменение Xi на ±А вызовет переход схемы на новый уровень квантования.

Для того чтобы обеспечить малый уровень квантования, резко увеличивают (в k раз) коэффициенты по первому и второму входам суммирующего усилителя 1. При этом меньше влияние погрешностей диодных схем ограничения.