Расчетные формулы для симметричного случай;

~~ Frpo Ri

при X > л,;

Tpi

При 0<л<л:,;

2 R

Так как независимых уравнений меньше, чем резисторов, то сопротивление одного из них выбирается исходя из частотных и нагрузочных характеристик усилителя.

6-5-3. Схема, позволяющая получить плавные характеристики сухого трения (например, в случае необходимости дифференцирования зависимых переменных, связанных с силами сухого трения).

В схеме применены управляемые диодные ключи и используются нелинейные характеристики кремниевых диодов в проводящем направлении. Эта схема может применяться для моделирования характеристик сухого трения, полусухого трения, асинхронных двигателей, туннельных диодов, газоразрядных приборов и т. д.

6-5-4. Схема модели связи с зазором в механической системе.

Данная схема соответствует весьма упрощенной модели с малой точностью и малым быстродействием. В схему надо включать резисторы, имеющие неболь-

шие сопротивления и конденсаторы с минимально возможной емкостью. Точность зависит от частоты.

6-5-5. Схема точной быстродействующей электронной модели упругофрикционной связи с зазором в механической системе.

Модель содержит четырехдиодный мостовой элемент в цепи обратной связи входного усилителя и пару параллельно включенных и противоположно направленных кремниевых диодов на входе интегрирующего усилителя. Эта пара диодов без опорных напряжений, моделирующая зону нечувствительности, может быть заменена кремниевыми диодами с опорными напряжениями (см., например, параллельное включение схем 2-1-1 и 2-1-2). В приведенной схеме зазор устанавливается сопротивлением четырехдиодного моста, а наклон характеристики - сопротивлением резистора Яз. Используя стабилитронные или другие элементы нечувствительности, можно получать и другие зависимости {21, как показано на графиках.

Делители ai и аг изменяют смещение положительных частей функций Х21 и Х22 относительно отрицательных.

6-5-6. Схема модели упругой связи с зазором и демпфированием.

Схема состоит из модели комбинированной релейной характеристики 1 и интегрирующего усилителя 6 с элементом нечувствительности 4 на его входе (два стабилитрона). В цепи обратной связи усилителя 3 помещен элемент нечувствительности - ограничения 5, в котором диоды должны иметь малые обратные напряжения. Для этого более пригодны кремниевые стабилитроны; если применены обычные диоды, то необходим еще ограничитель выходного напряжения усилителя 3 (не показанный на схеме).

Изменяя максимальный выходной ток элемента 5 (т. е. сопротивления четырехдиодного моста), можно изменять ширину зоны нечувствительности характеристики с зазором, а увеличивая положительную обратную связь или изменяя параметры элемента ограничения 2, увеличиваем размер скачков характеристики с зазором.

6-5-7. Схема моделирования удара в моделях электромеханических систем.

В схеме с помощью реле происходит перекоммутация полярности напряжения конденсатора Сг в момент удара. При переключении постоянная времени сохраняется, а напряжение на выходе усилителя изменяется скачком. При этом