i-4-2. Схема фазосдвигающей ячейки.

k(Tp-l)

Tp+l

При подаче на вход гармонического сигнала сигнал на выходе сдвигнут на угол 6=180°-2 arctg шГ.

1-4-3. Схема звена запаздывания, соответствующая приближению Ладе первого порядка.

Р 2 + Тр

Необходимые условия реализации схемы: Хмакс :ном/2; Тмаисьб/макс, где Zhom - максимальное напряжение линейной части характеристики усилителя (обычно 100 В); fwaiiG - максимальная частота сигнала.

1-4-4. Схемы воспроизведения запаздывания по приближению Паде второго порядка.

[г + бТр + тр Для схемы а

01=6/7; 02=03=1/7 ; 7 макс< 1/2/ а!кс; для схемы б

1=02=2/7; ((й7)мако=1,5 рад.

1-4-5. Схема моделирования звена запаздывания по приближению третьего порядка.

F{P)

120 - 607-+12ГУ -ГУ ~ 120-1-да7/)+127V-b7V

1 0,5 1,2

1-4-6. Схема воспроизведения звена запаздывания по приближению Паде четвертого порядка.

. 1680 -SW/) 4-180/у - 207-у +.

Р> 1680-1- ШТр+ 18074 207r,s + rv

а, = а, =0,168; а, = а, = а, = а,=-а, = а, = 0,84;

ао = а, = 0,18; а = а = 0,2; Т о<12!макс-1-4-7. Схема воспроизведения звена запаздывания четвертого порядка.

Данная схема воспроизводит звено запаздывания с передаточной функцией, что и для схемы 1-4-6. Однако данная схема за счет введения суммирующего усилителя требует в 3 раза меньше потенциометров, чем схема 1-4-6.

. 1-4-8. Схема звена запаздывания на одном усилителе.

При Г, = 0,6 и Tj = 0,4 имеем:

R, = 4R, и R, = ±R,- R,6R,;

0. 0,4 С.

3R,

т. е., выбрав значение Ri, можно определить все остальные параметры. Передаточная функция справедлива только для указанного соотношения параметров. 1-4-9. Схема блока запаздывания.

F(/7) =

12-бТ-р-ЬГу] Тр 12 + 6rp--7V