коэффициент восстановления

А ; 1 -

с, + с,

6-5-8. Схемы моделирования неупругого ограничения с помощью реле (а) и диодного ключа (б).

F-сила, действующая на движущееся тело; х - координата перемещения тела; xi - координата положения ограничителя.

Диод Д исключает эффект прилипания . В обеих схемах из-за конечного значения прямого сопротивления диодов (50-100 Ом) на выходе интегрирующего усилителя / при F>0 образуется небольшой сигнал. Иногда приходится на входе интегрирующего усилителя 2 ставить еще один ключ, устраняющий эту помеху.-

6-6. схемы воспроизведения вольт-амперных характеристик реальных элементов, подключаемых к модели

6-6-1. Специальная функциональная схема, воспроизводящая ВАХ u-f(i) исследуемого реального элемента 2н.

где Ха - напряжение на исследуемом элементе Zh; h - ток че-

о-ЕЭ-И

рез этот элемент; xi - напряжение модели, отображающее ток через исследуемый элемент; - напряжение на модели, отображающее напряжение на исследуемом элементе.

6-6-2. Специальная функциональная схема, воспроизводящая ВАХ i=.f{u) исследуемого реального элемента Zh.

и* п э

где Хэ, Хи Х2

4 - ТО же, что для схемы 6-6-1.

6-7. управляемые элементы на операционных усилителях для работы с пассивными цепями и моделями прямой аналогии

6-7-1. Схема управляемого источника тока, пропорционального значению u\.

и-1 Ri ОС

i iZff

Из схемы следует:

3- 2

1 Jf3 25

R, -R, R,R,

Мри Rt=k, и так Как

Если выполняется условие компенсации л.Л 1

6-7-2. Схема управляемого источника тока.

В данной схеме выходной ток зависит от входных напряжений. Идеальный источник тока генерирует ток, не зависящий от полного сопротивления нагрузки Zh. Степень отклонения реального генератора от идеального определяется его выходным сопротивлением. Эта схема совмещает функции сумматора и генератора тока. Преимуществом схемы является то, что полное выходное сопротивление можно регулировать потенциометром установки коэффициента усиления по замкнутому контуру. Потенциометр настраивается таким образом, чтобы коэффициент усиления был близок к единице, так как в этом случае достигается максимальное значение полного выходного сопротивления. Расчетная формула:

R + Rk

здесь А - коэффициент усиления по замкнутому контуру.