значению сигнала Xi2. Сигнал Х2 - однополярный сигнал развертки, подаваемый с генератора пилообразного (треугольного) напряжения; Е я Ei - постоянные опорные напряжения.

4-9, схемы некоторых преобразователей

4-9-1. Схема преобразования декартовых координат в полярные.

-o-ff

NfJlr-ГГГ- -llj>i

Усилители, на выходах которых отрабатываются сигналы Zi и Z2, работают в режиме следящих систем. Коэффициенты усиления а усилителей выбираются максимально возможными. Ограничение на а накладывает качество усилителей. Для данной схемы имеем:

л;=/?созе; y-RsmQ; 2i = cos6; г2=8т6; /?=д:со8в-Н/8т9.

При необходимости получения 8 в схему добавляется нелинейный блок Ф=агс81п6, где ф-ц)(г2).

4-9-2. Схема мультикомпаратора, воспроизводящая квантование входного сигнала, которая может отмечать совпадение значения входного сигнала с заданными значениями в нескольких фиксированных точках.

Эта схема построена с помощью усилителя постоянного тока с большим коэффициентом усиления, в цепи обратной связи которого включен диодный функциональный преобразователь ДФП, на котором настроена функция z-f{y). При таком включении функциональная зависимость выходного напряжения от входного y-F{x) получается обращением осей функции z=f{y). Диодный функциональный преобразователь обеспечивает чередование сигналов отрицательной и слабой положительной обратных связей. В точках У, схема фор-

мирует однократные положительные или отрицательные перепады напряжения, удобные для использования в цифровых схемах. Если число диодов равно 2п, то схема имеет п+\ перепад (состояние) всего на двух

усилителях. Схема используется лишь при низкочастотном входном сигнале. В схеме 7?=500кОм; i?i = lMOM; i?2>l5 МОм.

4-9-3. Схема с двумя устойчивыми состояниями, обладающая свойствами симметричного триггера.

В случае, когда /i>0, а 2<0 (диод Дх открыт и диод Да закрыт), через Дг пройдет только положительный импульс X, амплитуда которого больше А. В этом случае триггер перебросится в противоположное сос-юяние, т. е. скачком изменится полярность г/i и и г/2. Схема нечувствительна к отрицательным входным импульсам. =1 МОм, С=0,1 мкФ, Л=50 В.

В схеме R=

f2dt

Глава пятая

НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ ПРИЕМЫ s-1. схемы с отслеживанием

5-1-1. Схема выполнения операции дифференцирова-иия z=dxldx с помощью интегрирования г--х+

4-j г dx+az.

В данной схеме следует а устремлять к 1 (насколько позволит схема, если учитывать паразитные связи и самовозбуждение). При этом имеем:

x - zdt-\-{a. - \)z =s:J zdt.

5-1-2. Схема, применяемая для тех же целей, что и схема 5-1-1 с операционным усилителем в качестве схемы сравнения для следящей системы.

Конденсатор С подбирается минимальной емкости, обеспечивающей устойчивую работу схемы.

5-1-3. Схемы решения дифференциального уравнения с малым коэффициентом при старшей производной.

+ ..+a.=f (-); fln < an.,-

Первый способ. При разрешении уравнения относительно старшей производной при всех членах правой