где Хо - выходная величина функциональной следящий системы; Х{ и Xj - входные величины, задаваемые на решающие потенциометры функциональной следящей системы; fi{xo) - нелинейная функция одной переменной или переменный коэффициент.

Нелинейные функции fi(xo) задаются в виде графиков, выполненных на миллиметровой бумаге размером 300X100 мм, и считываются с помощью фотоследящих систем с погрешностью 170-Основные данные

Максимальная скорость ввода графика, мм/с:

по оси X................. 50

по оси у................. 100

Максимальная статическая погрешность, %:

перемножения [yi=XoXj) . . ..... ±3

воспроизведения линейной функции, уг=х .... ±0,5

Максимальная динамическая погрешность воспроизведения линейной функции ytXo при максимальной скорости ввода графика по оси xi, % ....... ±1

Максимальная крутизна считываемого граф1жа . . . 88*

Устройство следящих систем УСС-3 осуществляет выполнение операций автоматической дистанционной установки значений постоянных коэффициентов и начальных условий.

Основные данные

Количество постоянных коэффициентов .... 60

Диапазон изменения значений постоянных коэффи-

циенгов................ 0,002-0.9998

Максимальное время установки постоянного коэффициента, с . . . ...... 6

Максимальная погрешность установки значений постоянных коэффициентов . . ..... ±0,02 7о

Пульт управления секцией П-4-1 осуществляет управление АВМ в составе от одной до десяти односекцион-ных моделей АВК-2.

Устройство термостатирования и вентиляции УТ-Б-1 обеспечивает постоянную температуру в отсеке набора с функциональными блоками с погрешностью не более ±1°С, что позволяет получать в наборе высокую стабильность и повторяемость решения задачи. Система вентиляции обеспечивает вертикальный продув операционных усилителей и источников питания. В АВК-2 предусмотрена возможность подключения ее к системе централизованной вентиляции.

Пульт проверки усилителей ППУ-Б-1 осуществляет проверку исправности операционных усилителей, источников питания, а также проверку правильности набора задачи и правильности установки постоянных коэффициентов без коммутации цепей решения на наборных полях аналоговых устройств.

Пульт проверки функциональных блоков ППФБ-Е-] входит в состав всех моделей АВК-2.

Основные данные Диапазон изменения выходных напряжений, В . . . ±100

Количество датчиков тестовых напряжений..... 3

Максимальная погрешность датчиков тестовых напряжений, % . . . . ....... . ±0,015

Максимальная погрешность измерения напряжения компенсационным методом, %..... ±0,02

Блок измерительных приборов БИП-Б-1 производит измерение знакопеременных напряжений постоянного тока.

Программно-временное устройство ПВУ-Б-1 предназначено для задания времени начала и окончания интегрирования и управления внешними устройствами. Устройство ПВУ-Б-1 имеет две программы для раздельного запуска интеграторов и одну программу для получения временных импульсов. Устройство обеспечивает следующие режимы работы: периодизация, периодизация со сбросом счетчика, одноразовый без останова счетчика, одноразовый с остановом счетчика.

Основные данные

Максимальная длительность цикла, с........ 10 ООО

Максимальная погрешность измерения времени, % . . . ±0,01

Число десятичных разрядов счетчика....... 3

Операционные усилители У-Г-1, конструктивно объединенные по два в блоке, предназначены для работы в качестве основных решающих элементов в режиме масштабного звена при приведенном коэффициенте усиления k-0-100 в схемах с сопротивлениями Лвх и .обр не более 1000 кОм и в режиме интегрирования с постоянной времени 7?С=010 с при сопротивлении 7?ех= = 101000 кОм.

Основныеданные Максимальный ток нагрузки, мА .... 20

Коэффициент усиления на постоянном токе 5-10

Коэффициент усиления на частоте 100 Гц 10*

Временной дрейф выходного напряжения, приведенный ко входу, в режиме масштабного звена за 8 ч, мкВ..... Менее ±100

Допустимые емкостные нагрузки, пФ:

на входе...........: До 250

на выходе........... До 2000

Линейный блок БЛ-Б-2 совместно с двумя усилителями постоянного тока блока У-Г-1 предназначен для выполнения линейных операций: суммирования, инвертирования, интегрирования. Линейный блок допускает воспроизведение типовых нелинейностей систем автоматического регулирования (зоны нечувствительности, релейной характеристики и т. д.).

Основные данные

Выполняемые операции:

суммирования (с входными переменными до 11) 1

инвертирования .............. 1

суммирования (с входными переменными до 12) 2

интегрирования с одновременным суммированием

(с входными переменными до 12)...... 1

инвертирования .............. 1

интегрирования.............. 1

суммирования (с входными переменными до 13) 1

Максимальная погрешность установки постоянных коэффициентов, %:

с помощью ручных потенциометров (4 шт.) . . . ±0,02 с помощью потенциометров, устанавливаемых следящей системой АВУ (4 шт.)........ ±0,05

Максимальная погрешность интегрирования нулевого

входного напряжения за 100 с для RC= 1 с, % . - ±0,01 Максимальная погрешность интегрирования напряжения

постоянного тока 1 В за 100 с для ЯС=\ с, % . . . ±0,1 Максимальная погрешность инвертирования напряжения постоянного тока, %...... . . ±0,01

Блок нелинейности БН-Б-2 предназначен для воспроизведения нелинейной однозначной непрерывной функции методом кусочно-линейной аппроксимации.

Основные данные

Количество отрезков аппроксимации......... 15

Максимальная крутизна функции, воспроизводимая каждым отрезком, В/В.............. . 10

Максимальная погрешность воспроизведения функций в узловых точках (для гиперболы у=11х при изменении

л: от 0,1 до 1), %..............- *0,2