7 \io

ли КП6ЛЕ5 Un К176ЛАВ

BZ3 КПвИД1

nztz

DZt К176ИД1 10

2 5

и 1

UZ5 К176ИЕ2

BZS К17ВИД1

/4 10

Рис. 9

BZKBZB) КПВИЕ8

9 8

О *

счетчиками D3 к D1, для чего их входы R и С попарно объединены. Вместо каждой из пар D22-D23 и D25-D26 можно устанодить по одной микросхеме К176ИЕ8, представляющей собой десятичный счетщк с позиционным депшфрато-ром (рис. 10).

Следует заметить, что подключать микросхемы D21.1 и D24 можно к выходам D4 и D2 непосредственно лишь для случая соединения входов S (вывод б) микросхем D4 а D2 с источником +9 В. Для исходного варианта часов (рис. 1) подключение цепей будилшика к D2kD4 должно осуществляться через инверторы,

Описьгоаемыми вариантами не исчерпьшается многообразие схем электронных часов на микросхемах серии К176. Радиолюбители вполне могут сами продолжить их разработку.

УДК 621.398

АППАРАТУРА ДЛЯ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ

Я.МЫНАРИК (ЧССР)

В последнее время в аппаратуре радиоуправления моделями (кораблей, самолетов, авто1Мобилей и т. д.) все шире используется частотная модуляция. Ее преимущества (в том числе применительно к задачам дистанционного управления) хорошо известны и подробно рассмотрены в литературе. Однако для этих целей по-прежнему широко применяется и аппаратура с амплитудной модуляцией, которую отличает простота изготовления и налаживания.

Чаще всего для управления моделями используют диапазон 27 МГц* поскольку высокочастотные тракты приемника и передатчика в этом случае получаются наиболее простыми.

Принципиальная схема передатчика приведена на рис. 1 (кодирующее устройство) и рис. 2 (модулятор и радиочастотный тракт). В описываемой здесь системе управления для формирования шести каналов используется стандартное решение -временное мультиплексирование. Мультиплексированный сигнал с постоянной частотой повторения формируется в кодирующем усягройстве передатчика. Мультивибратор на транзисторах VI и Г2(рис. 1) генерирует импульсы ( меандр ) с периодом Повторения 20 мс. Каскады иа транзисторах V3- V8 формируют шесть управляющих импульсов. Соответствующих шести каналам управления. Фронт каждого последующего импульса задержан по отношению к предыдущему иа время, которое зависит от положения движков соответствующих потенциометров (R43~R47), а для шестого канала - от положения переключателя SL При среднем положении движков резисторов это время составляет примерно 1,23 мс (см. рис. 3). За управляющими импульсами следует импульс синхронизации. Поскольку период повторения цикла управления фиксирован (20 мс), то длительность импульса синхронизации измшяет-ся в Некоторых пределах, но для работы системы в целом это несущественно. Через диоды V16-V24 они поступают на сборную шину и далее на модулятор.

Чтобы исключить погрешности управления, связанные с формой сигналов в различных каналах, модулирующему транзистору VII (рис. 2) предшествует формирователь. Он выполнен по схеме одновибратора на транзисторах К9 и V10. Импульсы иа выходе формирователя имеют длительность 320 мкс.

*В СССР для радиоуправлшия моделями выделен участок 26,957 ... 27,283 МГц. Выходная мощность передатчика должна быть не более 1 Вт, а излучаемая полоса частот не более 20 кГц. Разрешения на эксплуатацию такой аппаратуры выдает Государственная инспекция электросвязи (по месту жительства моделиста-конструктора). Их оформляют через соответствуюшлй областной комитет ДОСАА© или через клубы моделистов-конструкторов. Эксплуатация аппаратуры для радиоуправления моделями без разрешения Государственной инспекции электросвязи категорически запрещена.

Радиочастотаый тракт передатчика выполнен на транзисторах V12-V14. Рабочая частота задающего генератора стабилизирована кварцевым резонатором В1, который возбуждается на третьей механической гармонике Предварительный усилитель на транзисторе V13 работает в режиме А, выходной каскад на транзисторе