буквы в командах и директивах. Они различаются в только в идентификаторах (именах), если не отключена соответствующая опция.

Комментарии допускается размещать в любых строках программы. Им предшествует точка с запятой.

Идентификаторы могут включать от 1 до 32 знаков, но не должны использовать зарезервированные слова, являющиеся директивами и командами.

Цифровые данные могут быть выражены в десятичном, шестнад-цатеричном, восьмеричном, двоичном и ASCII кодах. Типы используемых числовых данных указаны в табл. 2.1. В табл. 2.2 приведены математические операторы.

Таблица 2.1

Типы числовых данных, допускаемые MPALC

Чаще других употребляются следующие директивы ассемблера:

♦ DATA - инициализирует несколько слов, хранящихся в памяти;

♦ ZERO - заполняет нулями область памяти, размер которой задается числом, следующим за директивой;

♦ SET - определяет значение переменной;

♦ RES - резервирует память, объем которой указан следующим за директивой числом;

♦ EQU - определяет константу в программе;

♦ INCLUDE - позволяет вставить файл внутрь текущей программы;

♦ IF- определяет начало кодового раздела условного ассемблирования;

♦ ELSE - определяет начало альтернативного кодового раздела условного ассемблирования;

ENDIF - заканчивает кодовый раздел условного ассемблирования; ORG - определяет абсолютный адрес кода; END - заканчивает исходный текст; MACRO - определяет начало кода макрокоманды; ENDM - определяет конец кода макрокоманды; LOCAL - определяет локальную переменную в макрокоманде; EXITM - выход из макрокоманды.

Есть и другие директивы, относящиеся к форматированию или нумерации страниц. Но поскольку они не влияют на понимание листингов программ, представленных в следующих главах, в этой книге описываться не будут.

АССЕМБЛЕР PASM

Микроконтроллеры семейства MCS5I фирмы Intel очень распространены, и их ассемблер известен многим программи там. В связи с этим американская фирма Parallax создала ассемблер под названием PASM, который поддерживает набор команд Р1С-микроконтроллера Псевдоинструкций, аналогичных инструкциям 8051.

Так, вы можете записать в PASM:

ADD А, В

Что будет переведено им в:

MOVF В, О ADDWF А, 1

Для тех, кто уже работал с ассемблером 8051, первая строка будет более привычной, чем две эквивалентные команды для PIC-микро-контроллеров.

Этот ассемблер и его псевдоинструкции микроконтроллера 8051 используются в листингах нескольких приложений, представленных в данной книге. Поэтому в табл. 2.3 приведены правила перевода псевдоинструкций ИС 8051 в инструкции Р1С-микроконтролле-ров. Как можно заметить, эти правила естественно вытекают из функций, соответствующих инструкций.

Синтаксис этого ассемблера подобен синтаксису MPALC, но имеет несколько отличий.

PASM не поддерживает ни макрокоманды, ни условное ассемблирование, и соответствующих директив, естественно, не существует. Отсутствует восьмеричное представление данных. Что касается операторов, то они не столь многочисленны, как видно из табл. 2.4.

Директив ассемблера также меньше:

♦ DS - заполняет заданное число ячеек памяти указанным значением;

♦ EQU - определяет константу в программе;

♦ = - выполняет ту же функцию, что и EQU;

♦ INCLUDE - позволяет включить файл в текущую программ);

♦ ORG - определяет абсолютный адрес для кода;

♦ END - заканчивает текст программы;

♦ DEVICE - определяет тип используемого Р1С-микроконтроллера;

♦ R ES ЕТ - определяет адрес сброса.

Однако есть у ассемблера PASM и преимущества - он может определять идентификаторы для битов. Так, запись PORTC. 3 будет интерпретирована как бит 3 регистра PORTC .

Кроме того, в PASM имеется несколько стандартных логических имен ре. -.стров Р1С-микроконтроллера и возможность вызывать файл со стандартными именами регистров посредством директивы INCLUDE. Таким образом, RA соответствует порту А, RB - порт) В и т. Д-Чтение листингов, представленных в это1 книге и написанных на данном ассемблере, не вызовет у вас трудностей.

рСТВА РАЗРАБОТКИ ФИРМЫ PARALLAX

фирма Parallax много и успешно занимается выпуском средств раз-аботки микроконтроллеров. В этом разделе будет рассказано о наиболее интересных из предлагаемых продуктов.

ТобЛИЦО::............ - - ~--------:

Соответствие псевдоинарукций ассемблера фирмы PARALLAX и классических инарукций

Таблица 2.3

Соответавие псевдоинарукций ассемблера фирмы PARALLAX и классических инарукций PlC-микроконтроллера (продолжение)

товие псевдоинарукций ассемблера фирмы PARALLAX и классических инарукций рС-микроконтроллера (продолжение)